איור :2.4 שני כוחות,שווים בגודלם ומנוגדים בכיוונם,פועלים על גוף קשיח.קווי הפעולה של הכוחות מקבילים.תנאי 1 לשיווי משקל מתקיים (1F\ = 0) אך תנאי 2 אינו מתקיים,כי שני הכוחות יוצרים מומנט שונה מאפס.לכן,הגוף יבצע תנועת סיבוב.ציר הסיבוב יישאר קבוע במרחב (כלומר,אין תנועה העתקית.(