2 . 2 תנאים לשיווי משקל של גוף קשיח ביחידה 3 ( בסעיף ( 7 . 3 הוכחנו , כי התנאי השני לשיווי משקל סטטי של מנוף , ולמעשה של כל גוף קשיח , הוא שסכום המומנטים הפועלים עליו יהיה אפס . הוכחנו זאת לגבי מקרה שבו כל הכוחות וזרועות הכוח הם באותו מישור . למומנטים התייחסנו כאל סקלרים . אנו יודעים עתה כי כאשר הכוחות וזרועות הכוח הם במישור אחד ( שנגדירו , { x-y אזי המומנטים הם וקטורים מקבילים ( בכיוון z או X-z לכן ההתייחסות למומנטים כאל סקלרים , במקרה זה , מוצדקת . התנאי הראשון לשיווי משקל הוא שהכוח השקיל הפועל על הגוף יהיה אפס . אפשר להראות כי במקרה הכללי , התנאי השני לשיווי משקל של גוף קשיח הוא שהמומנט השקול ( כלומר , הסכום הווקטורי של המומנטים ) יהיה אפס . שני התנאים לכך שגוף קשיח יהיה בשיווי משקל הם אפוא : . 1 הכוח השקול הפועל עליו הוא אפס : . 2 המומנט השקול הפועל עליו הוא אפס :
אל הספר