א?1»?ר ?:2.14? סכימה של מנוע חשמלי הפועל על זרם ישר. המסגרת המסתובבת מחוברת למקור הזרם באמצעות קומוטטור, ההופך את כיוין הזרם בכל חצי סיבוב.