3 . 2 תאוצה צנטריפטלית בתנועה מעגלית קצובה הגודל של המהירות המשיקית נשמר קבוע , אך כיוונה של המהירות הזו משתנה בלי הרף , משום שבכל נקודה הוא משיק למעגל . נזכור כי תנועה במהירות קבועה , כלומר תנועה שבה התאוצה היא אפס היא תנועה שבה המהירות קבועה גם בגודלה וגם בכיוונה ! לכן זו חייבת להיות תנועה בקו ישר . מכאן שתנועה מעגלית קצובה אינה תנועה במהירות קבועה אלא תנועה בתאוצה . נחשב עתה את גודלה ואת כיוונה של התאוצה , בתנועה מעגלית קצובה , כלומר תנועה מעגלית שבה המהירות הזוויתית קבועה . לשם כך נסרטט מערכת צירים שבה הראשית היא במרכז המעגל . נניח כי ברגע t < הגוף הנע במעגל נמצא על ציר y ( נקודה A באיור ( . 3 . 5 לפי משפט גיאומטרי , המשיק למעגל ניצב לרדיוס המעגל . לכן ברגע or וקטור המהירות Mtj ) שהוא משיק למעגל , ניצב לציר y ומתקיים :
אל הספר