אותה שעה שכב טלמכוס בארמון מנלאוס ושנתו נדדה מדאגה לאביו . בנסיעתו לפילוס ולספרטה נודעו לו רק העובדות שפרוטאוס סיפר למנלאוס - שקליפסו מחזיקה באודיסאוס , ולכן אין הוא יכול להפליג מאוגיגיה . בעודו מהרהר , מצאה אותו אתנה והפצירה בו שישוב מייד לביתו . מפיה שמע שכמה מהמחזרים יצאו בספינה , והם אורבים לו במיצר בין איתקה לסמה . היא יעצה לו שיעקוף את המקום ויעשה את דרכו בחשיבה . כשיגיע לקצה איתקה , ישלח אל העיר את הספינה עם אנשיו , ואילו הוא עצמו יירד לחוף , ילך אל רועה החזירים וישגר אותו לבשר על שובו לפנלופה ; שכן מאז נודע לה שהם זוממים להורגו , היא שקועה בדאגה . עם שחר נפרד טלמכוס ממנלאוס ומהלנה שאירחוהו בספרטה . עם שלל מתנות הוא יצא במרכבתו לפילוס , ולמחרת עלה על ספינתו . כששקעה השמש יצאה הספינה לעבר האיים , ועם שחר עגנה בקצה איתקה . שם ערך טלמכוס סעודה לאנשיו , ואחר כך שלח אותם העירה . כשנשמעו צעדיו של טלמכוס בחצר הבקתה , ישבו אודיסאוס ואומאיוס ליד האש ועמדו לסעוד . מבלי לנבוח התקבצו הכלבים סביב העלם בחיבה , ואודיסאום היטה אוזן ואמר לרועה שכנראה סר אליו אחד ממכריו . באותו רגע עמד בנו בפתח ....
אל הספר