16 יונה מ' רוזנפלד האלה בחרתי בנושא "הלמידה מהצלחות" ובדרכים למעבר מהדרה ליחסי גומלין בתור הנושאים המרכזיים של הספר . שורש העניין בנושאים אלה הוא שברגע שאדם יוזם, ואף יוצר יחסי גומלין שבהם כל אחד מן הצדדים הוא גם תורם וגם נתרם, הוא עשה מהלך למיגור ההדרה . הנושא הזה מהדהד בבירור בכל תחומי פעילותה של התנועה יוצאת הדופן תנועת העולם הרביעי, אשר מחויבותה לאלה החיים בעוני קיצוני במדינות שונות, ובמיוחד לדרכי הפעולה של העבודה הסוציאלית ( ראו פרק 3 ) , וכן בהשקפותיי ובדרכי פעילותי בתחום העבודה הסוציאלית ומעבר לה . על בסיס ההבנה הזאת הגדרתי מחדש את תחומיה 2 במובן הזה תנועת העולםומומחיותה של העבודה הסוציאלית . הרביעי והעבודה הסוציאלית חולקים חזון ומשימה משותפים, שאינם תמיד כל כך ברורים . הדבר משתקף בשמותיו של ספר זה : "למידה מהצלחות" מכאן ו"מהדרה ליחסי גומלין" מכאן . שני הנושאים משלבים בייחודיות את העניין שלי בהם, את ייעודה של העבודה הסוציאלית ואת ייעודה של תנועת העולם הרביעי, ואף כפי שטענתי בפרק 6 . ,3 את הפסיכותרפיה והפסיכואנליזה אם זה תואם ומתאים . ואכן, אם יש ציר העובר כחוט השני בין חיי המקצו...
אל הספר