גם בדרשותיו על השמחה פיתח ר ' שלמה מוטיבים של ר ' נחמן מברסלב ( שאמר - מצווה גדולה להיות בשמחה תמיד ) . בשנת 1973 ב " בית אהבה ותפילה " בסן פרנסיסקו דרש ר ' שלמה בצורה מקורית את המשנה בפרקי אבות ( ד ' , ב ' ) : "שכר מצווה מצווה " . ר ' שלמה המציא מטבע לשון חדשה , " שכר שמחה - שמחה " . הוא שאל : " כיצד משלם ה ' לנו על שמחה ? הוא נותן לנו דקה נוספת של שמחה " . ר ' שלמה קישר את השמחה לאמונה : שמחה אמיתית היא שילוב של אמת ואמונה ... אם אני מאמין במה שאני יודע ואני יודע במה אני מאמין , אז אני מלא שמחה . אם השמחה שלי מגיעה מאמת ואמונה , היא נקראת שמחה קדושה . אחרת זו שמחה של עבודה זרה . נקודת המוצא של ר ' שלמה היתה שילוב השמחה עם פעילות מעשית של שירה , התלהבות וריקוד . הוא ביקש להפיץ את השמחה הזאת ולהדביק את הסובבים אותו . בדרכו במטוס לפריז בשנת 1964 הקליט ברשמקול שברשותו ניגון לפסוק המדגיש את רעיון היציאה בשמחה וההגעה בשלום ושר : כי בשמחה תצאו ובשלום תובלון ( ישעיה נ " ה , יב ) . את השיר הציג באירוע התרמה בפריז להקמת מטבח כשר עבור סטודנטים עניים שעלו מצפון אפריקה . ר ' שלמה פנה לאורח הכבוד ...
אל הספר