מלחמת מצוה ומלחמת רשות באה ל"רווחה , " אם כדי להרחיב את גבולות הארץ , כגון מלחמותיו של "דוד לכיבוש סוריה וכיבושי בית "חשמונאי , ואם כפעולת מנע , כדי להקדים את האוייב המתכנן התקפה על הארץ . יש מחכמי ההלכה שרואים את האחרונה , כמלחמת מצווה . למלחמת מצווה יוצא המלך על דעת עצמו ואינו נזקק להימלך "בסנהדרין ולקבל את אישורה . למלחמת מצווה יוצאים הכל , "אפילו חתן מחדרו וכלה מחופתה" ( משנה סוטה ח , ז . ( למלחמת רשות רשאים לצאת רק על פי בית דין של שבעים ואחד . כאן פטורים מלצאת למלחמה מי שאירש אשה ולא לקחה , מי שבנה בית ולא חנכו , מי שנטע כרם ולא חיללו וכל הירא ורך הלבב ( דברים כ , ה-ח . (
אל הספר