חשופים בצריח 182 מרה זו, התגבשה דעה כי הטמפרטורה הגבוהה של הצנטוריון היא הטמפרטורה המקובלת . מפקדים בעלי נטייה מכנית מובהקת כסא"ל אושרי לא קיבלו את ההנחה שתקלות הצנטוריון טבועות בו . סא"ל אושרי ביקש פרטים על כל תקלה בצנטוריון בגדוד שלו . כאשר נשפכו מסבים במנוע, חקר ומצא כי המכונאי מהחוליה הטכנית הרשה לטנק לנסוע בלי לחץ שמן מספיק . סא"ל אושרי דן את המכונאי למאסר ובכך הסב את תשומת הלב בגדוד לחשיבותה של תחזוקה . לאלוף טל היה ברור כי העליות והירידות בתחזוקת הטנקים תלויות בהבנה של מפקדי היחידות ובדגשים האישיים של כל אחד מהם בפיקודו . כאשר מפקד כסא"ל אושרי מפקד על גדוד צנטוריונים, עולה התחזוקה לרמה גבוהה והטנקים פועלים היטב . אולם לאחריו עשוי לבוא מפקד שימצא גדוד טנקים פעיל וימצא לנכון להטיל דגשים חדשים ויזנח את התחזוקה הקפדנית, ושוב ירדו הטנקים לשפל . השאלה היתה איך לעשות את התחזוקה הטובה למוסדית, שלא תהיה תלויה בסגולותיו האישיות של המפקד . האלוף טל גרס כי הפתרון לכך מצוי במשמעת קפדנית במילוי הוראות חיל חימוש בכל הנוגע לטיפולים בטנקים ובתיקונים ולכוונונים, גם ביחידות וגם בסדנאות השריון, וכן...
אל הספר