2.3 מרכז המסה של גוף קשיח

עמוד:215

למרכז המסה יש חשיבות כפולה : . 1 מבחינת התנועה ההעתקית , אפשר לראות את הגוף כמסה נקודתית הנמצאת במרכז המסה . . 2 אפשר לראות במרכז המסה את ציר הסיבוב שביחס אליו מוגדרים המומנטים של הכוחות . כדי למצוא את מרכז המסה נחלק בדמיוננו את הגוף למספר רב של חלקיקים קטנים . החוק השני של ניוטון ביחס לחלקיק ה ן הוא : כאשר r הוא וקטור המקום של חלקיק . / הכוח הכולל על הגוף הוא , F = Ipv לכן אם נכפול ונחלק J / -3 שהיא המסה הכוללת של הגוף , ( M = Imp נוכל לכתוב : בסוגריים מופיע וקטור מקום , שהוא מעין "ממוצע משוקלל" של וקטורי המקום של כל החלקיקים . נסמנו R הנקודה שזה וקטור המקום שלה נקראת מרכז המסה . ( מרכז המסה ) אפשר להשאיף את גודל החלקיקים לאפס , ואז הסכום הופך לאינטגרל : א 1 * ר : 2 . 7 ארבעת הכוחות , שהופיעו באיור , 2 . 6 פועלים על גוף קשיח , באופן שהמומנט השקול אינו אפס .

האוניברסיטה הפתוחה


לצפייה מיטבית ורציפה בכותר